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自动上下料机器人的优势有哪些？主要由实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产∏线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机器人是根据机械手的运用功能来区分的。

(1)生产效率高：为了〗提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料机器人取代了人工操作，这样就可以很■好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的〗影响，大大提高了生产效率。

(2)工□　艺修改灵活：我们可以通过修◤改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3)提高工『件出场质量：上下料机器人自动♀化生产线，从上料，装卡，下料完全有机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提□高，特别是〖工件表面更美观。

上下料机器人应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移☆送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多※台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机」器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人█组成。与直线坐标□的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。