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随着钢铁行业高端技术的不断发展，产品质量管控更加严格，客户的▲个性化需求更加多样，各钢铁厂对物流仓储环节的投入比重也逐渐增大，研发并引入智能化仓储的相关设备是钢铁厂首要的改进。本文以一家公司的物流ぷ仓储环节无人∩天车系统的运行原理︻，作业执行过程，数据管理，以及基于天车无人系〓统做出的库区优化策略，希望能为实现仓储智能管理提供相关思路。

随着无人天车系统的便捷性，钢铁厂迫切需要提高生产过程中各个环节的操作精度。在物流环节，传统的人工天车操作模式，对天车驾驶员操作水平要求较高，无法使产品质量得★到有效保障。且随着市场形势变化，天车驾驶员人工成本增大及培养周期较长的现状，促使▽机械化、自动化、无人化的仓储运转模式诞生。

1、无人天车系统的运行原理

无人天车系统是一种智能化、信息化、自动化相『融合的综合性系统∑，通过编码电缆定位、激光定位、旋转编码器、传感器、PLC运行控制、条码化管理、远程数据采△集、无线网络通讯等先进工业技术，完成操作终端与天车之间的信息交互。系统将作业计划转∏化为运行指令，驱动自动控制●单元执行，实现天车作业︾无人化。在此过程中，系统自动判断优先级，合理安排作业顺序；规划◤走行路径，科学控制运行速度；与其他天车信息交互，规避互动作业时的运行风险；在产◥线作业时与步进梁联锁；实时监测库◥内物料分布，必要时自动控制过跨车完成库内转运。

2、无人天车系统的作业执行过程

2.1 备料与投料

在物流区域原料库内，库区较大，天车行程◥远，若直接从库区内吊运钢卷投料，有时无法赶上生产线速度。无人天车系统可以≡根据SAP系统中获取到的上料计划，提前进行自动备料↘工作，将库区中距离投料点较远的钢卷提前吊运至安排好的备料区，以保证后续的上料速度。在备料》过程中，还会根据上料顺序，合理安排备料区库位，让上料环节有序高效进行。当前一投◢料计划结束后，自动天车可根★据当前投料计划，指挥天车接续工作，将备料区中已经准备好的钢卷吊运至步进梁上。

2.2 卸车

原料∑　钢卷运输至原料库后，通过停车位上方的扫描仪，天车系统可以识别钢卷数量及位置，综合供货点传入的具体钢卷信息，无人天车会自动安♂排库位，以完成下一步的卸车作业。在操ζ　作人员确定钢卷各项信息无误后，发出指令，无人天车随即开始卸车作业。

2.3 下线

在成品下线过程中，操作人员根据产品规格指定下线位▂置，操作无人天车进行自动下线。无人天车会根据包装公司人员手持终端，识别步进梁上朂前端钢卷所在位置，并会在行进过♀程中对该位置进行识别调整，以保证吊运的准确性。操作人员还可以根据钢卷的宽度、厚度、重量等决定天车进行双层码放还是单程码放，合理使用库区库存。

2.4 发货

操作人员根ぷ据交货单制作装配单后，将信息传「入无人天车中。货车驶入停车位后，操作打点仪在钢卷预装位置的中心处进▓行标记。无人天车系统会根据打点仪提供←的实▅际位置生成装车的三維坐标，作为放卷依据。全部坐标生成后。天车开始根据库位信息，生成装车工单╲◤，寻找钢卷进行装车作业。

2.5 倒库

操作人员可以根据无人天车系统界面，使用自动天车对同一■规格钢卷进行集中码放，集中成品可发资源和〒原料上线资源，提高上线保产、成品发货№速度，还能更大效率的利用无人天车可不间断作业的特点，完成库〗区整理优化工作。依据仓储管理经验，在无人化天车系统中，编码库区使用规则，保证了自动化作业过程中严格按照组垛要求。

3、无人天车系统数据管理

无人天车提供了强大的生产数据支持。通过终端系统操作◆界面，可对库存信息进行实时查阅，包括各卷位区的垛位、卷数量、卷的总重量∏、及异常卷数量；针对作业环节，无人天车系统记录工单执】行情况，追踪作业进度。通过对数据的分析汇◤总，工作人员可以及时掌握库区储存情况，合理安排生『产作业计划。

在设备管理层面，无人天车系统还提⊙供天车的运行数据，对天车作业状态进行显示，提示工作人员天车运行情况，提高了█无人天车作业的容错率。

4、基于天车无人系统做出的库区优化策略

基于无人天车运行稳定，且能够不间断作业的特点，分▼析物流仓储库现状。发货装车位置在成品库朂北面，造成天车行走距←离长，且出口少，必须缩短天车行走距离，增加出口，提高发货装车效率；另外，因连退下线位置距离库区放卷卷座间距太远，造成≡天车行走距离长，必须在下线出口就近位置增加放卷卷座，缩短天车行走距离，提高下线吊卷效率，应对生产线朂快生产速度。物流成品库区如图1所示。

采用边拆除边恢复的方式，将正对2、3号门的两列卷座拆除，安装到连退线出口区域。并利用1个月的时间¤进行了效果检查，下线吊卷至新安装卷座区域放卷平均时间为2.48分钟，生产线朂快』速度（2.5分钟/卷）生产时，可实现保产；发货时，可√将承运车辆驶入在正对2、3号门里新拆除的卷座位置，就近在货■物旁边停靠，发货时天车大车行走平均距离由75米缩短至10米，提高装车效率；同时1、2、3、4号门同时交替使用，以2、3号门为主，1、4号门为辅，车辆在2、3号门里装车期间，其它车辆提前在1、4号门停放好，待2、3号门装车完毕驶出▽库区期间，天车可立即给1、4号门车辆装车，消除了车辆进出库期间天车等待时间，使天车连续不间断作业，提高了发货效率，日更大发货量※提高至4000吨。

5、结语

无人天车系统的引入，大大提高了作业的准确性、管理的高效性，保证了高端产品在物流仓储环节的质量要求，节约了人工成本费用，打造出了迥异于传统仓储库区、传统库区管理模式的新型绿色仓储。