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机床上下料机器人

多机床上下料机器人（并联机器人），这主要取决于零件的加工工艺，一般来说，加工时间较短的零件都使用单机床机械手，加工时间较长的零件可以多台机床使用一台机械手。使用机床上下料机器人时一般都需要◥配置自动供料系统和成品储存系统，根具生产工艺的编排不同，供料和下料系统分为自动料仓系统和自动输送线两种形式。广泛应用于CNC数控车床，加工中心，压铸机，剃齿机，注塑机，切削机床等的自动上下料。

桁架式机床上下料机械手：

桁架机器人

桁架机器人又称直角坐标机器人或龙门式机器人，是建立在X、Z二维直线轴上的线性运动机构及附带旋转轴〓机构（或者X Y Z三维）。其能够实现∏自动控制、可重复编程、任意自由度运动的机器人机构。